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工業(yè)路由器網(wǎng)關(guān)如何將modbus rtu轉(zhuǎn)換為modbus tcp

  • 時(shí)間 :2025-04-03
  • 作者 :佰馬科技
  • 瀏覽數(shù) :4076

適用場(chǎng)景:服務(wù)器與佰馬網(wǎng)關(guān)/路由之間需要用modbus RTU指令進(jìn)行交互,佰馬網(wǎng)關(guān)/路由與串口下位機(jī)之間用modbus RTU指令進(jìn)行交互


modbus RTU指令交互.png


一、佰馬網(wǎng)關(guān)/路由與服務(wù)器

1.確認(rèn)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)情況

依據(jù)服務(wù)器的性質(zhì)分為本地端與云端服務(wù)器,本地端服務(wù)器確保佰馬網(wǎng)關(guān)/路由設(shè)備與服務(wù)器處于同一個(gè)局域網(wǎng),云端服務(wù)器則需要確保佰馬網(wǎng)關(guān)/路由設(shè)備為聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。


路由器聯(lián)網(wǎng).png


2.服務(wù)器連接配置

(1)數(shù)據(jù)采集—基礎(chǔ)設(shè)置,打開數(shù)據(jù)采集設(shè)置,采集周期與上報(bào)周期根據(jù)實(shí)際使用情況自定義設(shè)置。


路由器數(shù)據(jù)采集配置.png


(2)數(shù)據(jù)采集—服務(wù)端配置,由于這里設(shè)備作為modbus TCP服務(wù)端來(lái)使用,所以選擇modbus TCP,用TCP客戶端測(cè)試ip加端口連接


modbus TCP服務(wù)端配置.png


二、佰馬網(wǎng)關(guān)/路由與串口下位機(jī)

1.串口連接設(shè)置

數(shù)據(jù)采集—接口設(shè)置,這里的波特率等信息根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行填寫,通訊協(xié)議選擇透?jìng)?,上?bào)中心對(duì)應(yīng)設(shè)置的modbus TCP服務(wù)中心


路由器數(shù)據(jù)采集接口設(shè)置.png


2.modbus slave和串口調(diào)試工具測(cè)試

驗(yàn)證:(注意發(fā)送和接收都是 HEX) 

服務(wù)器下發(fā) Modbus TCP 指令:00 01 00 00 00 05 01 03 00 01 00 01

串口收到 Modbus RTU 指令: 01 03 00 01 00 01 D5 CA


(1)modbus slave工具模擬測(cè)試

TCP客戶端以modbus TCP的指令格式將數(shù)據(jù)下發(fā)給佰馬網(wǎng)關(guān)/路由設(shè)備(modbus tcp服務(wù)端),佰馬網(wǎng)關(guān)/路由接收到modbus TCP指令后轉(zhuǎn)為modbus RTU指令下發(fā)給串口下位機(jī),串口下位機(jī)會(huì)回復(fù)modbus RTU指令給佰馬網(wǎng)關(guān)/路由設(shè)備,佰馬設(shè)備會(huì)將指令再重新轉(zhuǎn)為modbus TCP回復(fù)給TCP客戶端。


modbus slave測(cè)試.png



(2)串口模擬器測(cè)試

串口模擬器測(cè)試.png

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